กลยุทธ์การควบคุมมอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่าน

แผนภาพโครงสร้างของอินเวอร์เตอร์และไดรฟ์มอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่านแบบซิงโครนัสในตัวทั่วไปแสดงไว้ในรูปที่ 1 ระบบขับเคลื่อนที่แสดงในรูปมักจะใช้สำหรับอินเวอร์เตอร์แหล่งจ่ายแรงดันไฟฟ้า (VSI) มากกว่า อินเวอร์เตอร์แหล่งจ่ายแรงดันไฟฟ้าที่สอดคล้องกันคืออินเวอร์เตอร์แหล่งจ่ายกระแส (CSI) เหตุผลที่มีการใช้ VSI กันอย่างแพร่หลายก็เนื่องมาจากต้นทุน น้ำหนัก ประสิทธิภาพแบบไดนามิก และความง่ายในการควบคุมนั้นเหนือกว่า CSI ความแตกต่างของน้ำหนักและราคาระหว่างอินเวอร์เตอร์สองตัวนั้นเกิดจากการที่ VSI ใช้ตัวเก็บประจุสำหรับการเชื่อมต่อกระแสตรง ในขณะที่ CSI ต้องใช้เครื่องปฏิกรณ์ขนาดใหญ่เพื่อเชื่อมต่อระหว่างวงจรเรียงกระแสและอินเวอร์เตอร์ VSI ยังแตกต่างจาก CSI ในแง่ของความสามารถในการตอบสนองแบบไดนามิก เนื่องจากการทำงานของเครื่องปฏิกรณ์ขนาดใหญ่เพื่อตอบสนองความต้องการของ CSI ในฐานะแหล่งกำเนิดกระแสคงที่ซึ่งมีมุมการสลับสับเปลี่ยนขนาดใหญ่ จึงป้องกันการเปลี่ยนแปลงอย่างรวดเร็วของกระแสในขดลวดมอเตอร์และระงับการทำงานของเซอร์โวความเร็วสูงของมอเตอร์ ซึ่งจะเพิ่มขนาดของแดมเปอร์ในระบบขับเคลื่อน การควบคุมกระแสคงที่ที่คาดหวังและประสิทธิภาพการควบคุมแรงบิดคงที่ของ CSI ยังสามารถประมาณใน VSI ได้ด้วยการควบคุมกระแสฮิสเทรีซิสในลูปควบคุมกระแสภายใน